CAPE: Context-Aware Diffusion Policy Via Proximal Mode Expansion for Collision Avoidance

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Rui Heng, Zhao, Xuan, Brunswic, Leo Maxime, Alban, Montgomery, Clemente, Mateo, Cao, Tongtong, Jin, Jun, Rasouli, Amir
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2511.22773