Safe Autonomous Lane Changing: Planning with Dynamic Risk Fields and Time-Varying Convex Space Generation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lu, Yijun, Lin, Zhihao, Tian, Zhen
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Human-Computer Interaction
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.22829