Commanding Humanoid by Free-form Language: A Large Language Action Model with Unified Motion Vocabulary

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Liu, Zhirui, Ji, Kaiyang, Yang, Ke, Fan, Yahao, Yu, Jingyi, Shi, Ye, Wang, Jingya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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