SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mahmoud, Yara, Sam, Jeffrin, Khang, Nguyen, Fernando, Marcelino, Tokmurziyev, Issatay, Cabrera, Miguel Altamirano, Khan, Muhammad Haris, Lykov, Artem, Tsetserukou, Dzmitry
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.23300