SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tian, Haochen, Li, Tianyu, Liu, Haochen, Yang, Jiazhi, Qiu, Yihang, Li, Guang, Wang, Junli, Gao, Yinfeng, Zhang, Zhang, Wang, Liang, Ye, Hangjun, Tan, Tieniu, Chen, Long, Li, Hongyang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning from Mistakes: Post-Training for Driving VLA with Takeover Data
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Imitation: Learning Safe End-to-End Autonomous Driving from Hard Negatives
di: Wang, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026)
DriveFine: Refining-Augmented Masked Diffusion VLA for Precise and Robust Driving
di: Dang, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dang, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability
di: Gao, Shenyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Shenyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scaling and Beyond: Advancing Spatial Reasoning in MLLMs Requires New Recipes
di: Zhang, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
MME-RealWorld: Could Your Multimodal LLM Challenge High-Resolution Real-World Scenarios that are Difficult for Humans?
di: Zhang, Yi-Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yi-Fan, et al.
Pubblicazione: (2024)
zkLLM: Zero Knowledge Proofs for Large Language Models
di: Sun, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reasoning Multi-Agent Behavioral Topology for Interactive Autonomous Driving
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)
DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
MeanFuser: Fast One-Step Multi-Modal Trajectory Generation and Adaptive Reconstruction via MeanFlow for End-to-End Autonomous Driving
di: Wang, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026)
TEeVTOL: Balancing Energy and Time Efficiency in eVTOL Aircraft Path Planning Across City-Scale Wind Fields
di: Liu, Songyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Songyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exotic diffeomorphisms on $4$-manifolds with $b_2^+ = 2$
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
Surgery formulas for Seiberg-Witten invariants and family Seiberg-Witten invariants
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
The Dehn twist on a connected sum of two homology tori
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
A surgery formula for Seiberg-Witten invariants
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Haochen
Pubblicazione: (2024)
DarkDriving: A Real-World Day and Night Aligned Dataset for Autonomous Driving in the Dark Environment
di: Wang, Wuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Wuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time-resolving PIV measurements and modal analysis of turbulent flow in a bench-scale hydrodynamic separator
di: Li, Haochen
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Haochen
Pubblicazione: (2024)
PerlAD: Towards Enhanced Closed-loop End-to-end Autonomous Driving with Pseudo-simulation-based Reinforcement Learning
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning
di: Li, Hongchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Hongchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
How Well Do Models Follow Visual Instructions? VIBE: A Systematic Benchmark for Visual Instruction-Driven Image Editing
di: Zhang, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
VGGDrive: Empowering Vision-Language Models with Cross-View Geometric Grounding for Autonomous Driving
di: Wang, Jie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jie, et al.
Pubblicazione: (2026)
ClawTrap: A MITM-Based Red-Teaming Framework for Real-World OpenClaw Security Evaluation
di: Zhao, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generalized Radius and Integrated Codebook Transforms for Differentiable Vector Quantization
di: You, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: You, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)
FreeSim: Toward Free-viewpoint Camera Simulation in Driving Scenes
di: Fan, Lue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fan, Lue, et al.
Pubblicazione: (2024)
ComSim: Building Scalable Real-World Robot Data Generation via Compositional Simulation
di: Qin, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qin, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modular MeanFlow: Towards Stable and Scalable One-Step Generative Modeling
di: You, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: You, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveLaW:Unifying Planning and Video Generation in a Latent Driving World
di: Xia, Tianze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Tianze, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGGT: Feedforward 4D Reconstruction of Dynamic Driving Scenes using Unposed Images
di: Chen, Xiaoxue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xiaoxue, et al.
Pubblicazione: (2025)
TrajMoE: Scene-Adaptive Trajectory Planning with Mixture of Experts and Reinforcement Learning
di: Xing, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
TIME: A Multi-level Benchmark for Temporal Reasoning of LLMs in Real-World Scenarios
di: Wei, Shaohang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Shaohang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
di: jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
HybridWorldSim: A Scalable and Controllable High-fidelity Simulator for Autonomous Driving
di: Li, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
PASE: A Massively Parallel Augmented Subspace Eigensolver for Large Scale Eigenvalue Problems
di: Liao, Yangfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Yangfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unicorn: Scaling High-Dimensional Time Series Forecasting via Universal Correlation Modeling
di: Yuan, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)
SimSort: A Data-Driven Framework for Spike Sorting by Large-Scale Electrophysiology Simulation
di: Zhang, Yimu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yimu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Sim-to-Real Reinforcement Learning for Robot VLAs with Generative 3D Worlds
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning from Mistakes: Post-Training for Driving VLA with Takeover Data
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Beyond Imitation: Learning Safe End-to-End Autonomous Driving from Hard Negatives
di: Wang, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026) -
DriveFine: Refining-Augmented Masked Diffusion VLA for Precise and Robust Driving
di: Dang, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)