From CAD to POMDP: Probabilistic Planning for Robotic Disassembly of End-of-Life Products

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Baumgärtner, Jan, Hansjosten, Malte, Hald, David, Hauptmannl, Adrian, Puchta, Alexander, Fleischer, Jürgen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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