X-SYCON: Xylem-Inspired Passive Gradient Control for Communication-Free Swarm Response in Dynamic Disaster Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Baek, Arthur Ji Sung, Martin, Geoffrey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Physics and Society Multiagent Systems Robotics Systems and Control Adaptation and Self-Organizing Systems
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https://arxiv.org/abs/2512.00018