Conceptual Evaluation of Deep Visual Stereo Odometry for the MARWIN Radiation Monitoring Robot in Accelerator Tunnels

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dehne, André, Zach, Juri, Stelldinger, Peer
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics I.4; I.2; I.5
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.00080