Hyper-GoalNet: Goal-Conditioned Manipulation Policy Learning with HyperNetworks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Pei, Yao, Wanting, Luo, Qian, Zhou, Xunzhe, Yang, Yanchao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.00085