TrajDiff: End-to-end Autonomous Driving without Perception Annotation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gui, Xingtai, Zhao, Jianbo, Han, Wencheng, Wang, Jikai, Gong, Jiahao, Tan, Feiyang, Xu, Cheng-zhong, Shen, Jianbing
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2512.00723