TrajDiff: End-to-end Autonomous Driving without Perception Annotation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gui, Xingtai, Zhao, Jianbo, Han, Wencheng, Wang, Jikai, Gong, Jiahao, Tan, Feiyang, Xu, Cheng-zhong, Shen, Jianbing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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