MS-PPO: Morphological-Symmetry-Equivariant Policy for Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wei, Sizhe, Chen, Xulin, Xie, Fengze, Katz, Garrett Ethan, Gan, Zhenyu, Gan, Lu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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