Transforming Monolithic Foundation Models into Embodied Multi-Agent Architectures for Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Nan, Mao, Bo, Li, Yongchang, Wang, Chenxu, Guo, Di, Liu, Huaping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.00797