H-Zero: Cross-Humanoid Locomotion Pretraining Enables Few-shot Novel Embodiment Transfer

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Yunfeng, Liu, Minghuan, Xue, Yufei, Zhou, Ming, Yu, Yong, Pang, Jiangmiao, Zhang, Weinan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.00971