Copertina

H-Zero: Cross-Humanoid Locomotion Pretraining Enables Few-shot Novel Embodiment Transfer

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lin, Yunfeng, Liu, Minghuan, Xue, Yufei, Zhou, Ming, Yu, Yong, Pang, Jiangmiao, Zhang, Weinan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion
di: Xue, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control
di: Peng, Quanquan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Scalable and General Whole-Body Control for Cross-Humanoid Locomotion
di: Xue, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)

UniCon: A Unified System for Efficient Robot Learning Transfers
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)

BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)

LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-shot Cross-Embodiment Transfer
di: Zha, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2026)

MOTIF: Learning Action Motifs for Few-shot Cross-Embodiment Transfer
di: Zhi, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)

Learning Humanoid Locomotion with Perceptive Internal Model
di: Long, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning H-Infinity Locomotion Control
di: Long, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

D4W: Dependable Data-Driven Dynamics for Wheeled Robots
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Any2Any: Efficient Cross-Embodiment Transfer for Humanoid Whole-Body Tracking
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2026)

Imagine2Real: Towards Zero-shot Humanoid-Object Interaction via Video Generative Priors
di: Chen, Jiahe, et al.
Pubblicazione: (2026)

RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
di: Yin, Kangning, et al.
Pubblicazione: (2026)

Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)

GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization
di: Patel, Austin, et al.
Pubblicazione: (2024)

VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2025)

Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting
di: Chen, Lawrence Yunliang, et al.
Pubblicazione: (2024)

HuBE: Cross-Embodiment Human-like Behavior Execution for Humanoid Robots
di: Lyu, Shipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)

World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion
di: Lai, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)

HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
di: Bai, Shuanghao, et al.
Pubblicazione: (2026)

Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)

Multi-Embodiment Locomotion at Scale with extreme Embodiment Randomization
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2025)

XMoP: Whole-Body Control Policy for Zero-shot Cross-Embodiment Neural Motion Planning
di: Rath, Prabin Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)

Data Analogies Enable Efficient Cross-Embodiment Transfer
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)

UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots
di: Yin, Kangning, et al.
Pubblicazione: (2025)

HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation
di: Sferrazza, Carmelo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Hand-Eye Autonomous Delivery: Learning Humanoid Navigation, Locomotion and Reaching
di: Chen, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2025)

CReF: Cross-modal and Recurrent Fusion for Depth-conditioned Humanoid Locomotion
di: Hao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
di: Zeng, Weishuai, et al.
Pubblicazione: (2025)

iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots
di: Dafarra, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2022)

RuN: Residual Policy for Natural Humanoid Locomotion
di: Li, Qingpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Contrastive Representation Learning for Robust Sim-to-Real Transfer of Adaptive Humanoid Locomotion
di: Lu, Yidan, et al.
Pubblicazione: (2025)

HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning
di: Xie, Weiji, et al.
Pubblicazione: (2025)

DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping
di: Wu, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2026)

RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations
di: Chen, Jingxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)

PHASOR: Phase-Anchored Universal Action Representations for Humanoid Embodiments
di: Kim, Kihyun, et al.
Pubblicazione: (2026)