Negotiating Highway Interchange Traffic with a Decentralized Instability-Driven CBF-based Algorithm

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Jankovic, Mrdjan, Deshpande, Shreshta Rajakumar, Ajaykumar, Gopika
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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