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Visibility-aware Cooperative Aerial Tracking with Decentralized LiDAR-based Swarms

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Yin, Longji, Ren, Yunfan, Zhu, Fangcheng, Shi, Liuyu, Kong, Fanze, Tang, Benxu, Liu, Wenyi, Lyu, Ximin, Zhang, Fu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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