NavForesee: A Unified Vision-Language World Model for Hierarchical Planning and Dual-Horizon Navigation Prediction

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liu, Fei, Xie, Shichao, Luo, Minghua, Chu, Zedong, Hu, Junjun, Wu, Xiaolong, Xu, Mu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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