A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vagas, Marek, Varga, Martin, Romancik, Jaroslav, Majercak, Ondrej, Suarez, Alejandro, Ollero, Anibal, Vanderborght, Bram, Virgala, Ivan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.01598