A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Vagas, Marek, Varga, Martin, Romancik, Jaroslav, Majercak, Ondrej, Suarez, Alejandro, Ollero, Anibal, Vanderborght, Bram, Virgala, Ivan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.01598