SPARK: Sim-ready Part-level Articulated Reconstruction with VLM Knowledge

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	He, Yumeng, Jiang, Ying, Lu, Jiayin, Yang, Yin, Jiang, Chenfanfu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.01629