Buchumschlag

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yin, Xin, Liang, Chenyang, Guo, Yanning, Mei, Jie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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