DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhang, Wanpeng, Wang, Ye, Luo, Hao, Yuan, Haoqi, Feng, Yicheng, Zheng, Sipeng, Jin, Qin, Lu, Zongqing
Format: Preprint
Publié: 2025
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