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IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Gu, Chenghao, Kang, Haolan, Lin, Junchao, Wang, Jinghe, Wu, Duo, Xie, Shuzhao, Huang, Fanding, Ge, Junchen, Gong, Ziyang, Li, Letian, Zheng, Hongying, Lv, Changwei, Wang, Zhi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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