GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yunfei, Ma, Xiao, Xu, Jiafeng, Cui, Yu, Cui, Zhongren, Han, Zhigang, Huang, Liqun, Kong, Tao, Liu, Yuxiao, Niu, Hao, Peng, Wanli, Qiao, Jingchao, Ren, Zeyu, Shi, Haixin, Su, Zhi, Tian, Jiawen, Xiao, Yuyang, Zhang, Shenyu, Zheng, Liwei, Li, Hang, Wu, Yonghui |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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