Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hsieh, Elvis, Hsieh, Wen-Han, Wang, Yen-Jen, Lin, Toru, Malik, Jitendra, Sreenath, Koushil, Qi, Haozhi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.02011