SAM2Grasp: Resolve Multi-modal Grasping via Prompt-conditioned Temporal Action Prediction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Shengkai, Yang, Jinrong, Luo, Wenqiu, Gao, Linfeng, Shang, Chaohui, Zhi, Meiyu, Sun, Mingshan, Yang, Fangping, Ren, Liangliang, Zhao, Yong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.02609