CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Huang, Heye, Yang, Yibin, Fan, Mingfeng, Wang, Haoran, Zhao, Xiaocong, Wang, Jianqiang
Format: Preprint
Publié: 2025
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