Buchumschlag

CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Heye, Yang, Yibin, Fan, Mingfeng, Wang, Haoran, Zhao, Xiaocong, Wang, Jianqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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