SwarmDiffusion: End-To-End Traversability-Guided Diffusion for Embodiment-Agnostic Navigation of Heterogeneous Robots

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhura, Iana, Karaf, Sausar, Batool, Faryal, Mudalige, Nipun Dhananjaya Weerakkodi, Serpiva, Valerii, Abdulkarim, Ali Alridha, Fedoseev, Aleksey, Seyidov, Didar, Amjad, Hajira, Tsetserukou, Dzmitry
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2512.02851