SwarmDiffusion: End-To-End Traversability-Guided Diffusion for Embodiment-Agnostic Navigation of Heterogeneous Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhura, Iana, Karaf, Sausar, Batool, Faryal, Mudalige, Nipun Dhananjaya Weerakkodi, Serpiva, Valerii, Abdulkarim, Ali Alridha, Fedoseev, Aleksey, Seyidov, Didar, Amjad, Hajira, Tsetserukou, Dzmitry
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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