Polar Perspectives: Evaluating 2-D LiDAR Projections for Robust Place Recognition with Visual Foundation Models

Fuente: arXiv
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Autori principali: Serio, Pierpaolo, Pisaneschi, Giulio, Ryals, Andrea Dan, Infantino, Vincenzo, Gentilini, Lorenzo, Donzella, Valentina, Pollini, Lorenzo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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