SMP: Reusable Score-Matching Motion Priors for Physics-Based Character Control

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Mu, Yuxuan, Zhang, Ziyu, Shi, Yi, Yang, Dun, Matsumoto, Minami, Imamura, Kotaro, Tevet, Guy, Guo, Chuan, Taylor, Michael, Shu, Chang, Xi, Pengcheng, Peng, Xue Bin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Graphics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.03028