Surfel-LIO: Fast LiDAR-Inertial Odometry with Pre-computed Surfels and Hierarchical Z-order Voxel Hashing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Choi, Seungwon, Park, Dong-Gyu, Hwang, Seo-Yeon, Kim, Tae-Wan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2512.03397