Suboptimal Shrinking Horizon MPC with a Lower Hessian Condition Number from Adjustable Terminal Cost

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: van Leeuwen, Steven, Kolmanovsky, Ilya
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!