What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Deng, Tianchen, Pan, Yue, Yuan, Shenghai, Li, Dong, Wang, Chen, Li, Mingrui, Chen, Long, Xie, Lihua, Wang, Danwei, Wang, Jingchuan, Civera, Javier, Wang, Hesheng, Chen, Weidong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2512.03422