PerFACT: Motion Policy with LLM-Powered Dataset Synthesis and Fusion Action-Chunking Transformers

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Soleymanzadeh, Davood, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2512.03444