MSG-Loc: Multi-Label Likelihood-based Semantic Graph Matching for Object-Level Global Localization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Lee, Gihyeon, Lee, Jungwoo, Kim, Juwon, Shin, Young-Sik, Cho, Younggun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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