Parameter Optimization in Trajectory Planning via Differentiable Convex Programming

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Ziqi, Cheng, Lin, Wu, Di, Gong, Shengping
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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