PosA-VLA: Enhancing Action Generation via Pose-Conditioned Anchor Attention

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Ziwen, Wang, Xin, Zhang, Hanlue, Chen, Runnan, Lin, Runqi, He, Xiao, Huang, Han, Guo, Yandong, Karray, Fakhri, Liu, Tongliang, Gong, Mingming
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.03724