Crossing the Sim2Real Gap Between Simulation and Ground Testing to Space Deployment of Autonomous Free-flyer Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Stewart, Kenneth, Chapin, Samantha, Leontie, Roxana, Henshaw, Carl Glen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Autonomous Planning In-space Assembly Reinforcement-learning free-flYer (APIARY) International Space Station Astrobee Testing
di: Chapin, Samantha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chapin, Samantha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Reinforcement Learning Robot Control with Intel's Loihi 2 Neuromorphic Hardware
di: Stewart, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stewart, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quantification of Sim2Real Gap via Neural Simulation Gap Function
di: Sangeerth, P, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sangeerth, P, et al.
Pubblicazione: (2025)
LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
di: Zhao, Shiyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Shiyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
Nigel -- Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle
di: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quantifying and Visualizing Sim-to-Real Gaps: Physics-Guided Regularization for Reproducibility
di: Kawachi, Yuta
Pubblicazione: (2025)
di: Kawachi, Yuta
Pubblicazione: (2025)
TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation
di: Sun, Haowei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Haowei, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Closed-Loop Sim-to-Real Reinforcement Learning for Deformable Microfiber Shape Control
di: Amici, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Amici, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle
di: Gallina, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gallina, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps
di: Zhu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment
di: Xu, Jingzehua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Jingzehua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2023)
The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
di: Baca, Tomas, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Baca, Tomas, et al.
Pubblicazione: (2020)
Safe and Performant Deployment of Autonomous Systems via Model Predictive Control and Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
MRTA-Sim: A Modular Simulator for Multi-Robot Allocation, Planning, and Control in Open-World Environments
di: Tuck, Victoria Marie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tuck, Victoria Marie, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
di: Lamberti, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lamberti, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles: Challenges, Gaps, Comprehensive Review, and, Future Directions
di: Bavalatti, Shradha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bavalatti, Shradha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator
di: Jin, Ao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jin, Ao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
di: Quevedo, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Quevedo, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real
di: Yu, Youwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Youwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles
di: Floch, Kristóf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Floch, Kristóf, et al.
Pubblicazione: (2025)
DEKC: Data-Enable Control for Tethered Space Robot Deployment in the Presence of Uncertainty via Koopman Operator Theory
di: Jin, Ao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Ao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contextualized Autonomous Drone Navigation using LLMs Deployed in Edge-Cloud Computing
di: Chen, Hongqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hongqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator
di: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control for Cooperative Docking Between Autonomous Surface Vehicles with Disturbance Rejection
di: Battocletti, Gianpietro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Battocletti, Gianpietro, et al.
Pubblicazione: (2025)
GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
di: Zhou, Liguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Liguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse
di: Chen, Kan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kan, et al.
Pubblicazione: (2024)
TeraSim-World: Worldwide Safety-Critical Data Synthesis for End-to-End Autonomous Driving
di: Wang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hierarchical Test Platform for Vision Language Model (VLM)-Integrated Real-World Autonomous Driving
di: Zhou, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
PolySim: Bridging the Sim-to-Real Gap for Humanoid Control via Multi-Simulator Dynamics Randomization
di: Lei, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning
di: Askari, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Askari, Iman, et al.
Pubblicazione: (2023)
Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
di: Liang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
di: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Pubblicazione: (2023)
IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment
di: Florez, Alvaro, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Florez, Alvaro, et al.
Pubblicazione: (2023)
Parallel Differentiable Reachability for Learning and Planning with Certified Neural Dynamics and Controllers
di: Shen, Keyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shen, Keyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Zero-shot Sim-to-Real Transfer for Reinforcement Learning-based Visual Servoing of Soft Continuum Arms
di: Yang, Hsin-Jung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Hsin-Jung, et al.
Pubblicazione: (2025)
COLREGs Compliant Collision Avoidance and Grounding Prevention for Autonomous Marine Navigation
di: Patil, Mayur S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Patil, Mayur S., et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles
di: Kumar, Nitish, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Nitish, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Autonomous Planning In-space Assembly Reinforcement-learning free-flYer (APIARY) International Space Station Astrobee Testing
di: Chapin, Samantha, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Autonomous Reinforcement Learning Robot Control with Intel's Loihi 2 Neuromorphic Hardware
di: Stewart, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Quantification of Sim2Real Gap via Neural Simulation Gap Function
di: Sangeerth, P, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
di: Zhao, Shiyue, et al.
Pubblicazione: (2024)