Prediction-Driven Motion Planning: Route Integration Strategies in Attention-Based Prediction Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Steiner, Marlon, Wagner, Royden, Tas, Ömer Sahin, Stiller, Christoph
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.03756