Bayesian Optimization for Automatic Tuning of Torque-Level Nonlinear Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Fadini, Gabriele, Ingole, Deepak, Son, Tong Duy, Rupenyan, Alisa
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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