Safety Reinforced Model Predictive Control (SRMPC): Improving MPC with Reinforcement Learning for Motion Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fischer, Johannes, Steiner, Marlon, Tas, Ömer Sahin, Stiller, Christoph
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.03774