MPCFormer: A physics-informed data-driven approach for explainable socially-aware autonomous driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Jia, Lian, Zhexi, Yan, Xuerun, Bi, Ruiang, Shen, Dou, Ruan, Yu, Xia, Chunlong, Wang, Haoran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2512.03795