OmniDexVLG: Learning Dexterous Grasp Generation from Vision Language Model-Guided Grasp Semantics, Taxonomy and Functional Affordance

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Lei, Zheng, Diwen, Bai, Kaixin, Bing, Zhenshan, Marton, Zoltan-Csaba, Chen, Zhaopeng, Knoll, Alois Christian, Zhang, Jianwei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2512.03874