Hierarchical Vision Language Action Model Using Success and Failure Demonstrations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Park, Jeongeun, Yoon, Jihwan, Jeon, Byungwoo, Park, Juhan, Shin, Jinwoo, Cho, Namhoon, Lee, Kyungjae, Yun, Sangdoo, Choi, Sungjoon
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.03913