CRAFT-E: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Affordance Grounding
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Zhou, Lin, Joe, Bulgin, Carson, Aakur, Sathyanarayanan N. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
CRAFT: A Neuro-Symbolic Framework for Visual Functional Affordance Grounding
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025)
Towards Reliable Code-as-Policies: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Task Planning
par: Ahn, Sanghyun, et autres
Publié: (2025)
par: Ahn, Sanghyun, et autres
Publié: (2025)
Embodied Intelligence in Disassembly: Multimodal Perception Cross-validation and Continual Learning in Neuro-Symbolic TAMP
par: He, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
par: He, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
Can-Do! A Dataset and Neuro-Symbolic Grounded Framework for Embodied Planning with Large Multimodal Models
par: Chia, Yew Ken, et autres
Publié: (2024)
par: Chia, Yew Ken, et autres
Publié: (2024)
JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents
par: Zheng, Kaizhi, et autres
Publié: (2022)
par: Zheng, Kaizhi, et autres
Publié: (2022)
EASE: Embodied Active Event Perception via Self-Supervised Energy Minimization
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025)
Cross-Embodied Affordance Transfer through Learning Affordance Equivalences
par: Aktas, Hakan, et autres
Publié: (2024)
par: Aktas, Hakan, et autres
Publié: (2024)
Proposition of Affordance-Driven Environment Recognition Framework Using Symbol Networks in Large Language Models
par: Arii, Kazuma, et autres
Publié: (2025)
par: Arii, Kazuma, et autres
Publié: (2025)
Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation
par: Alcedo, Kevin, et autres
Publié: (2025)
par: Alcedo, Kevin, et autres
Publié: (2025)
Inverse Kinematics for Neuro-Robotic Grasping with Humanoid Embodied Agents
par: Habekost, Jan-Gerrit, et autres
Publié: (2024)
par: Habekost, Jan-Gerrit, et autres
Publié: (2024)
Bayesian Inverse Physics for Neuro-Symbolic Robot Learning
par: Arriaga, Octavio, et autres
Publié: (2025)
par: Arriaga, Octavio, et autres
Publié: (2025)
Probabilistic Mission Design for Neuro-Symbolic Unmanned Aircraft Systems
par: Kohaut, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Kohaut, Simon, et autres
Publié: (2024)
PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving
par: Zhao, Zhipeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Zhipeng, et autres
Publié: (2024)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
par: Keller, Leon, et autres
Publié: (2025)
par: Keller, Leon, et autres
Publié: (2025)
EmboMatrix: A Scalable Training-Ground for Embodied Decision-Making
par: Lei, Zixing, et autres
Publié: (2025)
par: Lei, Zixing, et autres
Publié: (2025)
SAGA: Open-World Mobile Manipulation via Structured Affordance Grounding
par: Fang, Kuan, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Kuan, et autres
Publié: (2025)
A Multi-Modal Neuro-Symbolic Approach for Spatial Reasoning-Based Visual Grounding in Robotics
par: Jahangard, Simindokht, et autres
Publié: (2025)
par: Jahangard, Simindokht, et autres
Publié: (2025)
NEXUS: Continual Learning of Symbolic Constraints for Safe and Robust Embodied Planning
par: Cui, Tiehan, et autres
Publié: (2026)
par: Cui, Tiehan, et autres
Publié: (2026)
Recover: A Neuro-Symbolic Framework for Failure Detection and Recovery
par: Cornelio, Cristina, et autres
Publié: (2024)
par: Cornelio, Cristina, et autres
Publié: (2024)
Breaking Task Impasses Quickly: Adaptive Neuro-Symbolic Learning for Open-World Robotics
par: Lorang, Pierrick
Publié: (2026)
par: Lorang, Pierrick
Publié: (2026)
Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
par: Wang, Fangyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Fangyuan, et autres
Publié: (2025)
Neuro-Symbolic Skill Discovery for Conditional Multi-Level Planning
par: Aktas, Hakan, et autres
Publié: (2024)
par: Aktas, Hakan, et autres
Publié: (2024)
Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy
par: Wang, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Chen, et autres
Publié: (2024)
Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds
par: Currie, Joel, et autres
Publié: (2025)
par: Currie, Joel, et autres
Publié: (2025)
EmbodiedCity: A Benchmark Platform for Embodied Agent in Real-world City Environment
par: Gao, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Chen, et autres
Publié: (2024)
Affordance-Guided Coarse-to-Fine Exploration for Base Placement in Open-Vocabulary Mobile Manipulation
par: Lin, Tzu-Jung, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Tzu-Jung, et autres
Publié: (2025)
CRAFT: A Tendon-Driven Hand with Hybrid Hard-Soft Compliance
par: Lin, Leo, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Leo, et autres
Publié: (2026)
EMPOWER: Embodied Multi-role Open-vocabulary Planning with Online Grounding and Execution
par: Argenziano, Francesco, et autres
Publié: (2024)
par: Argenziano, Francesco, et autres
Publié: (2024)
Human-Inspired Neuro-Symbolic World Modeling and Logic Reasoning for Interpretable Safe UAV Landing Site Assessment
par: Qian, Weixian, et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Weixian, et autres
Publié: (2025)
Multi-Object Graph Affordance Network: Goal-Oriented Planning through Learned Compound Object Affordances
par: Girgin, Tuba, et autres
Publié: (2023)
par: Girgin, Tuba, et autres
Publié: (2023)
Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples
par: Kim, Taewoong, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Taewoong, et autres
Publié: (2024)
A3D: Adaptive Affordance Assembly with Dual-Arm Manipulation
par: Liang, Jiaqi, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, Jiaqi, et autres
Publié: (2026)
Benchmarking Affordance Generalization with BusyBox
par: Fortier, Dean, et autres
Publié: (2026)
par: Fortier, Dean, et autres
Publié: (2026)
Build on Priors: Vision--Language--Guided Neuro-Symbolic Imitation Learning for Data-Efficient Real-World Robot Manipulation
par: Lorang, Pierrick, et autres
Publié: (2026)
par: Lorang, Pierrick, et autres
Publié: (2026)
TRACE: Textual Reasoning for Affordance Coordinate Extraction
par: Park, Sangyun, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Sangyun, et autres
Publié: (2025)
Contextual Affordances for Safe Exploration in Robotic Scenarios
par: Ye, William Z., et autres
Publié: (2024)
par: Ye, William Z., et autres
Publié: (2024)
Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
par: Zhang, Fan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Fan, et autres
Publié: (2024)
Neuro-Symbolic Concepts
par: Mao, Jiayuan, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Jiayuan, et autres
Publié: (2025)
AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
par: Li, Mingyang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Mingyang, et autres
Publié: (2026)
GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning
par: Li, Mingleyang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Mingleyang, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
CRAFT: A Neuro-Symbolic Framework for Visual Functional Affordance Grounding
par: Chen, Zhou, et autres
Publié: (2025) -
Towards Reliable Code-as-Policies: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Task Planning
par: Ahn, Sanghyun, et autres
Publié: (2025) -
Embodied Intelligence in Disassembly: Multimodal Perception Cross-validation and Continual Learning in Neuro-Symbolic TAMP
par: He, Ziwen, et autres
Publié: (2025) -
Can-Do! A Dataset and Neuro-Symbolic Grounded Framework for Embodied Planning with Large Multimodal Models
par: Chia, Yew Ken, et autres
Publié: (2024) -
JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents
par: Zheng, Kaizhi, et autres
Publié: (2022)