Sliding Mode Control and Subspace Stabilization Methodology for the Orbital Stabilization of Periodic Trajectories
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Surov, Maksim, Freidovich, Leonid |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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