FALCON: Actively Decoupled Visuomotor Policies for Loco-Manipulation with Foundation-Model-Based Coordination

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	He, Chengyang, Sun, Ge, Bai, Yue, Lu, Junkai, Zhao, Jiadong, Sartoretti, Guillaume
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.04381